Eglise édifiée au début du 16e siècle sur le site d'une ancienne église où étaient déposées des reliques de saint Baudèle, martyrisé à Nîmes à la fin du 3e siècle. Restaurée en 1829-1830. Furent conservés : le choeur et le transept avec le clocher. La nef et ses bas-côtés furent reconstruits en style gothique pour la 1ère fois en Côte-d'Or. Ensemble de vitraux de la fin du 19e siècle (une verrière du bas-côté droit porte la date de 1888 et la signature de l'auteur) du maître-verrier nancéen Gounon, posé sous "Leone XIII regnante JP Bernardo Castillon episcopo divionensi N Athanasio Sebille parocho anno domini 1886 positum est" (inscription à la base d'une des verrières du bas-côté gauche).