Il faut noter que tous les ouvrages techniques mis en œoeuvre sur le canal de Bourgogne ont été élaborés longtemps avant sa réalisation. On en trouve l’'exemple dans les planches de Bélidor (Architecture hydraulique, 1739) : écluse à sas (planche XLIV, T II) ; écluse à vanne et déchargeoir pour l’'alimentation et le réglage du débit d’'un canal de navigation (planche L, T II). Pour le versant Yonne, financé par l’'Etat, Perronet a donné un ensemble de dessins pour une "description des projets […] du canal de Bourgogne" (Perronet et Chézy, 1783) dont aucun n’'a été réalisé. Cependant, un plan et élévation d’'une écluse (Planche XLVI) en brique et pierre montre une inspiration savante réutilisée pour les deux maisons les plus anciennes du canal à Brienon-sur-Armançon, pour le pont sur la dernière écluse avant l'’Yonne à Migennes et pour quelques sas, entièrement en brique, entre Migennes et Brienon. Les dessins de Gauthey (1784) pour le versant Saône (Dijon-Saint-Jean-de-Losne) montrent un sas en pierre avec un aqueduc de sortie. Ces deux projets contemporains montrent deux écoles de pensée : Perronet relève encore d'’une conception très architecturale de la première moitié du XVIIIe siècle, tandis que Gauthey est davantage un technicien, pur produit de l’'Ecole des Ponts-et-Chaussées. La construction des sites d'’écluse s’'échelonne sur plusieurs étapes : elle suit l’'ouverture progressive des différents tronçons du canal. En 1808, la partie Dijon / Saint-Jean-de-Losne est ouverte à la navigation. En 1813, ouverture du tronçon Dijon / Pont-de-Pany. En 1822, ouverture du tronçon Migennes/Tonnerre. En 1832, ouverture du tronçon Pont-de-Pany/Tonnerre. 58 écluses auraient ainsi été réalisées avant 1822. Les 131 autres par la suite. Un certain nombre de prescriptions sont avancées par les ingénieurs à l’'occasion de la reprise du chantier en 1822 : ainsi, l’'ingénieur Bonnetat, dans un Devis général pour les travaux du canal de Bourgogne de 1826, préconise l'’utilisation du chêne pour les portes d’'écluse et les coussinets des buscs des écluses. Entre 1878 et 1882, suite à la loi dite Freycinet, tous les sas d’'écluse sont allongés pour faire passer des péniches à plus grande capacité. D’'après Henri Bazin, Notice sur l'’allongement des écluses, les travaux sont « entrepris en vertu de la loi du 13 juillet 1878, [et] terminés en 1882 ». Ils consistent en l’'allongement du sas, l’'exhaussement et la restauration des bajoyers de la partie conservée ou l’'abaissement du radier pour augmenter le tirant d’'eau. Enfin, des travaux de remplacement, de modification et de restauration des portes d'’écluse sont aussi mis en œoeuvre. L’'allongement peut se faire en parement de moellons ou de briques. Quand le pont sur écluse se trouve en aval, l’'allongement se fait par l'’amont, et vice-versa. Un aqueduc latéral au sas est par ailleurs installé sur tous les sites d’'écluse. Les ingénieurs responsables des travaux entre 1878 et 1882 sont Macquery, Mauris et Laurent. Ils sont secondés par des conducteurs qui dirigeaient les travaux sur 4 écluses. En 1882, d’'après le rapport de l’'inspecteur général, 134 écluses sur 189 sont allongées (Archives nationales, F14, 13037).