La cité Saint-Pierre, ainsi que la cité des Prés Sainte-Marie située à la sortie sud de la ville, est construite au début des années 1950 par l’office public d’HLM, dans le cadre de l’opération " Edification de cités de relogement " ayant pour but de lutter contre l'habitat insalubre. L’office d’HLM fait appel à l’architecte-urbaniste parisien Roger Richez, qui sera choisi pour réhabiliter l’ancien couvent de la Visitation entre 1959 et 1962. L’adjudication des travaux date du 24 septembre 1952, pour une réception provisoire en décembre 1954. Les travaux sont attribués à l’entreprise salinoise Pellegrini. Le projet prévoit la construction de cinq maisons : " trois bâtiments jumelés, un simple et un bâtiment I et II ". Le coût de construction de la cité (hors acquisition des terrains) atteint 2,965 millions de francs. Huit maisons sont finalement construites, dont sept maisons jumelées. Il ne reste aujourd'hui que cinq bâtiments d'origine, trois ayant été démolis, remplacés par des maisons modernes. Elles ont été revendues à des particuliers, et les logements des maisons jumelées ont été réunis.