Ancienne maison forte construite au début du 14e siècle et remaniée au 15e. Elle est en partie détruite en 1592 alors que Clamecy est assiégée par les troupes des protestants de Vézelay. Le château est donc reconstruit au 17e : l'aile droite est édifiée vers 1610 à l'emplacement des courtines, tandis que l'aile gauche est ajoutée quelques années plus tard. Les douves sont comblées dans les années 1830 lorsque le cours de l'Yonne est détourné pour creuser le canal du Nivernais. Dressé en 1835, un état des ouvrages effectués sur le canal du Nivernais nous apprend qu'un aqueduc a été construit pour l'alimentation des bassins de château : "Cet aqueduc est fait dans la digue d'amont du canal et est destiné à alimenter l'abreuvoir des cours du château de Cuncy [...] sous la surveillance immédiate de l'éclusier de Quincy." (Archives nationales, F14 6984 ; R. Colas, Châteaux en Nivernais, 1976 ; F. Vignier, Dictionnaire des châteaux de France, Bourgogne, Nivernais, Berger-Levrault, 1980).