La première mention de la Maison de la Motte remonte à 1288. Elle appartient à la famille Damas, sous le nom la Motte-Marcilly, jusqu'en 1621. Les Damas la vendent à Pierre Garnier, écuyer, seigneur du Vouchot, qui lui donne son nom. Hérité par Pierre de Chargère, le château est loué en 1760, à Jobert D'Estain, maître de forges au Mesvrain, envoyé par l'abbé de Fénelon, prieur de Saint-Sernin-du-Bois. Il avait le titre d'"entrepreneur de flottage et du canal de Longpendu. Cet intéressant témoignage d'une époque antérieure au canal donne de précieuses indications sur l'organisation hydraulique ancienne : un château placé sur un étang, alimenté par la Dheune, possédait des moulins alimentés par des biefs de cet étang. Ces lieux stratégiques ont ensuite parfois été le siège d'expérimentations qu'on pourrait qualifier de proto-industrie, qui n'ont pas forcément eu de suite. Au début du 19e siècle (cadastre napoléonien, 1847, Archives départementales de Saône-et-Loire), le château a été reconverti pour servir de logement à des ouvriers recrutés pour travailler à la tuilerie de l'autre côté du canal. C'est aujourd'hui une ferme et une habitation divisée entre plusieurs propriétaires. (E. Fyot, Trois fiefs sur la Dheune ; Saint-Berain, La Motte-sur-Dheune et la Motte-Vouchot, In : Mémoires de la Société Eduenne, T 38, 1910, p. 344-353 et Hervé Mouillebouche, L'habitat fortifié en Bourgogne ducale, Base de données sur DVDrom ; 2011).