L'histoire du village remonterait au 5e siècle : il s'agissait d'une importante châtellenie. L'église paroissiale de Saint-Potentien, autrefois dépendant d'une collégiale de chanoines, fut fondée au 11e siècle par les sires de Montréal. Incendiée en 1448 et en 1470, elle est en partie reconstruite au 16e siècle. En contre-bas de l'église se trouve des vestiges de l'ancien château de Saint-Censure. (cf. M. Quantin, Histoire de l'Yonne, Répertoire archéologique, Paris, Res Universis, 1991 ; site internet de la commune de Châtel-Censoir).