Moulin certainement construit au 17e siècle. Depuis 1880, il est la propriété de la famille Danrée. Sur le plan cadastral de la commune de Vincelottes, daté de 1822, on note la présence du moulin de Vincelottes sur la rive droite de l'Yonne : il devait être composé de deux bâtiments. Sur le plan du canal dressé en 1930 en vue de la mise au gabarit de la péniche normale de 300 tonnes (VNF, Direction territoriale Centre-Bourgogne, subdivision de Corbigny), le moulin s'est agrandi.