Erigés en 1866, les deux monuments rappellent la mémoire de trois saints évêques de Langres enterrés dans l'église : Urbain (6e évêque de Langres, de 327 à sa mort en 375) d'une part, Grégoire (comte d'Autun puis 16e évêque de Langres, de 506 à sa mort en 539) et Tétric (17e évêque, fils du précédent auquel il succéda, mort en 572) d'autre part. Ils sont composés chacun d'une plaque funéraire réalisée au 17e ou au 18e siècle, signalant autrefois la sépulture des saints, et d'une plaque commémorative rappelant sa translation le 29 septembre 1866, peu avant que l'église ne soit rendue au culte. Les plaques funéraires avaient déjà été relevées, à la suite d'une demande de l'évêque François Rivet, le 13 juin 1841, anticipant la transformation du bâtiment en marché, et déplacées à l'évêché. Après avoir été dressées au revers de la façade occidentale le 29 septembre 1866, elles ont été transférées à leur emplacement actuel en 1986.