Le centre ville ancien est un secteur sauvegardé. Il est composé notamment de la collégiale Saint-Martin édifiée du 12e au 16e siècle et décorée de peintures murales du 14e. L'hôtel de ville a quant à lui été construit à l'emplacement de l'ancien château des comtes de Nevers dont il ne reste aujourd'hui que les caves voûtées. Sur la rive droite de l'Yonne, se trouve le quartier de Bethléem lié à l'emplacement de l'évêché de Bethléem dont Clamecy fut le siège de 1223 à 1801. Une partie de la chapelle du 12e siècle subsiste encore. L'église actuelle, construite en béton armé, date de 1926. Ce quartier était aussi celui des flotteurs, ouvriers tirant le bois lors des "grands flots" parvenant à Clamecy. En effet, c'est de Clamecy, où l'Yonne devient navigable, que, conduits par les flotteurs, partaient les trains de bois. Le plan du canal dressé en 1930 en vue de la mise au gabarit de la péniche normale de 300 tonnes (VNF-direction territoriale Centre-Bourgogne, subdivision de Corbigny), donne une assez bonne vision de la ville après le comblement du canal. (articles rédigés par la Société Scientifique et Artistique de Clamecy, http://www.clamecy.fr ; Guide Gallimard sur la Nièvre, 2001)