- La commune compte plusieurs édifices religieux.

L'église Saint-Barthélemy est reconstruite en partie en 1830 (chœur et transept). Devant la vétusté de la nef et du clocher, le conseil municipal décide de restaurer l'édifice en 1902.

A l'entrée du bourg, une chapelle funéraire est édifiée en 1955 près du mausolée régional de la Libération, 1955. Cet édifice, sous le vocable de Notre-Dame de la Garde, fut réalisé à l'initiative de l'abbé Ernest Gehant, curé de la paroisse d'Ambiévillers, .

Une croix datant de 1757 est érigée près du lavoir face à la mairie, sur la route principale.

Le conseil municipal souhaite déplacer le cimetière situé autour de l'église. Un projet de 1886 propose son transfert au lieu-dit La Renardière. Le plan proposé est validé par le maire. Le nouveau cimetière est achevé le 17 octobre 1889.

- Monuments commémoratifs.

Au début de la rue de l'Église, un monument aux morts est édifié en 1922 en mémoire des habitants d'Ambiévillers morts à la guerre. Le monument est réalisé dans les ateliers du sculpteur marbrier Georges Halley, établi à Vesoul. L'installation du monument nécessite le déplacement d'une fontaine qui est transférée de l'autre côté de la rue.

Peu avant l'entrée du village, un mausolée régional de la Libération est construit en 1947 et inauguré en 1955 en même temps que la chapelle de la Libération, voisine.