D'après Victor Petit, l'ancien pont de Saint-Père donnait l'entrée à une poterne percée dans la muraille du village, sur la rive gauche de la Cure. Les archives départementales de l'Yonne fournissent les renseignements ultérieurs sur son histoire (DD 24). Ce pont est attesté au moins depuis 1578, date à laquelle il comprend cinq arches. Il est alors très dégradé et doit être refait. Il est reconstruit autour de 1579. En 1766, il est à nouveau si dégradé que le projet de sa reconstruction est alors acté. Un devis est dressé par l'architecte Guillaumot le 10 mai 1770, pour un montant de 12 000 livres. Cet architecte est sans doute Charles Axel Guillomot, architecte de la généralité de Paris protégé par l'intendant Bertier de Sauvigny. D'après le devis, le pont doit être reconstruit au même emplacement, sur ses fondations anciennes, assises sur le roc. Les travaux sont adjudiqués à Nicolas Saligot le jeune, entrepreneur de bâtiment demeurant à Vézelay, pour 9 400 livres. Ils commencent en 1774 par la constatation que les piles du pont ne reposent pas sur un terrain stable. Des pieux de bois sont nécessaires pour le fonder. Les paiements à Saligot commencent en mars 1775 et la réception (provisoire ?) des travaux a lieu le 10 mai 1777. Le pont a été élargi par des trottoirs en encorbellements, sans doute dans la première moitié du 20e siècle.