L'œuvre est commandée dans le cadre de la procédure du 1 % artistique, lors de l'agrandissement du lycée technique d'État. Son coût représente un tiers du montant total de l'opération (148.589 francs), fixé par la Direction de l'équipement scolaire, universitaire et sportif (DESUS), soit 49.500 francs. Le 6 juillet 1964, le sculpteur Robert Rigot établit un devis concernant une "composition sculpturale spaciale [sic]" en bronze. Son nom est proposé à la DESUS par les trois architectes, Pierre-Claude Fournier, Camille Fournier et Robert Levasseur, dans un rapport de juillet 1964. Le 6 avril 1965, le conseil général des Bâtiments de France émet un avis favorable. Le Petit Prince est présenté une première fois à la commission de la création artistique, dans sa séance du 5 juillet 1965. Ses membres, jugeant que "ce projet a été traité sans esprit", invite l'artiste à produire une nouvelle maquette. Celle-ci est acceptée lors de la séance du 19 novembre 1965 ; l'un des membres de la commission, le sculpteur Robert Couturier, conseille seulement d'accentuer la légèreté du personnage en jouant sur les vides de la sculpture. Par arrêté du ministère des Affaires culturelles en date du 3 décembre 1965, Robert Rigot est agréé pour exécuter l'œuvre. Un marché de régularisation (marché gré à gré dont l'ordonnateur est la direction départementale de l'Équipement) est signé par l'artiste le 15 novembre 1968. Outre la statue, il comprend des travaux de génie civil : "confection d'un bassin formant miroir d'eau et supportant le sujet" et "exécution d'un portique à ciel ouvert en patio servant de cadre". Le coût total s'élève désormais à 65.134 francs. Le procès-verbal de réception provisoire de l'ensemble est signé 12 décembre 1968. L'œuvre se situe encore à l'emplacement prévu pour elle : devant le bâtiment administratif, près de l'entrée du lycée. Elle est signée et datée de 1963.