Le panneau est réalisé en 1936 ou début 1937 par la manufacture de Sèvres suivant un carton de Georges André Klein. La manufacture de porcelaine est présente à l'Exposition universelle (intitulée Exposition internationale des Arts et des Techniques appliqués à la Vie moderne) qui se tient à Paris du 25 mai au 25 novembre 1937. Elle occupe le Pavillon de la Céramique, dû à l'architecte Robert Camelot et décoré par le céramiste Gensoli, en collaboration avec Kayser et Loyau. Elle demande en 1936 à cinq peintres des cartons pour le décor du plafond à caissons destiné au restaurant de ce pavillon. Le programme est celui des cinq sens : l'ouïe (Jean Burkhalter), le toucher (Alfred Courmes), la vue (Georges André Klein), le goût (Maurice Savin) et l'odorat (Maurice Savreux). L'esquisse de Klein est transcrite sur carreaux par Clément Freyssinges, décorateur à Sèvres de 1919 à 1968, et Roger Sivault, décorateur puis peintre de la même manufacture de 1920 à 1968. Le panneau est déposé au Mobilier national après l'exposition.

En juillet 1939, le maire d'Auxerre, Jean-Michel Renaitour, demande le don par l’Etat d’œuvres artistiques pour décorer la maison du peuple en construction. Il souhaite disposer de deux panneaux du Pavillon de la céramique : la Vue et l'Ouïe de Jean Burkhalter, auteur des décors peints de la maison du peuple. Il écrit : « Je vous précise qu’il s’agit d’un panneau représentant le sens de la Vue, ayant pour auteur artistique le peintre G.A. Klein, et d’un autre panneau représentant le sens de l’Ouïe et ayant pour auteur le peintre Jean Burkhalter, qui est enfant d’Auxerre où il dirige d’ailleurs actuellement une école municipale des Beaux-Arts particulièrement florissante. » L’intervention du directeur général des Beaux-Arts, Georges Huisman, apporte un heureux dénouement à une situation bloquée par le départ du ministre sous les drapeaux et les oeuvres sont expédiées le 4 décembre 1939. La guerre diffère l'achèvement de l'édifice si bien que ce n'est que le 9 avril 1948 que l'architecte voyer, Georges Simonot, adresse au directeur de la manufacture de Sèvres une demande de renseignements : « Ces 2 panneaux sont destinés à être placés en plafond dans le hall et dans le bar de la salle des fêtes de la maison du peuple. Désireux de les mettre en valeur au maximum, j’aimerais savoir comment ils étaient posés et connaître le dispositif d’éclairage que vous aviez utilisé ». La réponse arrive le 21 avril suivant accompagnée d'un croquis. Le panneau est par la suite démonté (peut-être lors du transfert du foyer au rez-de-chaussée, à la fin des années 1970) et stocké à la cave. Lors de la rénovation de la deuxième moitié des années 1990, il est remonté sur le mur derrière le bar du foyer du public (un lieu qui fut à l'origine salle de récréation des filles puis salle de réunion), où il est toujours visible.