La présence d'un haut-fond dans la rivière entre les deux communes de Gergy et de Verjux et le contexte historique (motte médiévale de Gergy notamment) laissent supposer l'existence d'un gué, mais son tracé reste incertain (cf. Annie Dumont). Un bac a ensuite fonctionné à l'emplacement du pont Boucicaut. Ce passage d'eau est indiqué sur les cartes topographiques de la Saône de la seconde moitié du 19è siècle. Il reliait Gergy (au niveau de la rampe situé près du ponceau sur le Creux d'Enfer) à Verjux (rue du Bac). Ce bac existait certainement déjà au 18è siècle puisque Dumorey indique une "baraque de Pontenier" à Gergy.

Marguerite Guérin, épouse d'Aristide Boucicaut, fondateur du premier grand magasin "Le Bon Marché" à Paris, avait projeté de faire construire un pont entre Verjux, son village natal, et Gergy. L.C. Boileau, architecte à Paris établit un devis estimatif en mars 1887 et, C. Tourtay, ingénieur des Ponts et Chaussées à Chalon-sur-Saône, fut chargé d'étudier le projet qui fut approuvé par M. Jozon, ingénieur en chef à Mâcon. Les éléments décoratifs (bornes des extrémités, médaillons au monogramme de Mme Boucicaut) ont été dessinés par Boileau. Le pont fut réalisé entre 1888 et 1890, en pierre des carrières de Villebois (Ain), par C. Tourtay, secondé par Duverne, conducteur de travaux ; les travaux furent exécutés par Joseph Bruno, entrepreneur de travaux publics à Mâcon après l'adjudication du 5 décembre 1887 (voir A. Guillot : Madame Boucicaut ..., Groupe d'études historiques de Verdun-sur-le-Doubs, 1995, p. 163-165). L'inauguration eut lieu le 24 août 1890. Le pont fut détruit par les Allemands en 1944 et l'ancien bac remis en service provisoirement jusqu'à la reconstruction du pont, en 1957 par le service des ponts et chaussées comme l'indique l'inscription gravée sur une plaque ; les piles ont été renforcées en 1978.